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Fanuc喷漆机器人在小工厂的应用
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除
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对于表面处理行业来说，机器人技术并不是什么新鲜事。几十年来，涂层机器人已经应用于汽车、航空航天和一般工业设备的涂层作业。但与此同时，引进一台或多台机器人所涉及的高昂成本，也让许多中小工厂陷入了文明的“黑暗时代”。然而，这种情况正在开始改变。由于新的更小、更灵活的组件的出现，机器人正在迅速进入具有“终结者”般的持久性的中小型工厂，这甚至让阿诺施瓦辛格感到骄傲。
“黑暗时代”
直到*近，工厂才开始接受机器人技术。据FANUC机器人有限公司的产品经理Barton faylor说，这是由于成本。如果你有一个处理各种零件的大型小型生产厂，你想买你能负担得起的*大的机器人吗？事实上，如果你只想买机器人设备来喷小盒盖等工作，为什么要买一个更大的机器人？因为许多中小型工厂致力于一两种产品的大规模生产和运营，他们被迫购买大型系统（价格高，投资回报可能慢），或者干脆避免自动化。
在历史上，另一个障碍是操作机器人和训练其操作员的困难。工厂老板可以支付引进机器人的**笔费用，但可能无法应付一些额外的费用（如操作机器人和培训操作人员等），例如在必要的培训期内关闭涂层生产线几天。
但现在，部分原因是经济生产的需要，供应商和表面处理处理器也开始意识到流动性和灵活性在地面上的重要性。因此，新一代更小、更实惠的机器人应运而生。他们的设计目的是完成特定的任务，但他们的功能是多样的，足以承担完成新项目的任务。
灵活性与效率
Fanucp-50i是新一代绘画机器人。这是一个小型机器人。它是为一般工业喷涂而设计的。也适用于水晶涂层、遮蔽涂层和胶水涂层。这六轴喷涂机器人是第九代FANUC喷漆机器人系列产品。其设计目的是在危险的喷漆环境中操作。
在p-50i喷漆机器人的研制过程中，主要考虑的问题之一是机器人所占用的空间，即它在车间地面上所需要占用的空间。p-50i喷漆机器人底座占地0.25m2，可安装在墙壁或天花板上，使地面空间更大。据法勒说，机器人还提供了一个更清洁的绘画环境的潜力。他说，使用倒吊或壁挂式机器人可以使你的喷漆室地板更容易清洁。
faylor说，机器人的尺寸只是FANUC工程师关注的一个因素，就像他们开发用于狭窄工作区域的机器人一样。p-50i机器人的设计允许安装各种类型的喷枪和旋转杯。我们所做的一件事是，我们希望p-50i机器人具有有效载荷能力，以便它能够处理更多的喷涂设备，我们知道在这个行业。
P50i机器人的工程师也试图保护机器人免受生产环境中有时存在的灰尘或污垢的侵害。该机器人采用空心手腕设计，使P50I机器人所使用的所有软管放置在机器人自身的机械臂中，从根本上保护机器人，并为机器人提供更高的灵活性。费勒说，当你喷洒后视镜等工件时，如果有一根带有外部接线的软管，你不仅要担心机械臂与物体相撞，还要担心软管在周围晃动并碰到物体。通过使用空心手腕，我们保护软管免受上述碰撞。空心臂的设计也减轻了编程人员的负担，使他们能够充分关注机器人的运动，从而适应工件的喷涂。
降低学习难度
FANUC意识到，如果没有这样的工具，它可以帮助工厂所有者简化有时复杂和耗时的机器人的教学过程，更小且更灵活的机器人只能是一个表面改进。因此，公司的软件开发人员开发了paintpro软件，这是一种基于PC（个人计算机）的仿真软件。其设计目的是简化机器人的路径教学和绘制程序的开发。
paintpro软件背后的概念是一个相对简单的概念。通过使用个人计算机，操作者可以看到零件的图纸（特别是CAD图纸），并确定要绘制的零件。该软件还允许用户比较和评估几种不同的绘画方法。他们可以手动规划机器人的喷洒路径，或者指示软件自动规划。Paintpro软件是一种在个人计算机上运行的实用控制设备。对于机器人和个人计算机用户，它与FANUC机器人教学设备具有相同的屏幕界面，使用方便，实现了机器人和个人计算机用户的集成。
费勒说，“paintpro”软件实际上是一个虚拟机器人系统。它不仅简化了编程（软件可以减少机器人编程的时间），而且是一种实用的编程工具，使程序员能够在不需要停止编程数小时甚至数天的情况下调整机器人程序。喷漆路径完成确认后，即可下载到机器人进行喷涂。